Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 25/04/2024
Me gusta mucho esto de automatizar todo tipo de cosas y éste proyecto me ha llamado especialmente la atención ya que se trata de una pistola de juguete que permite cazar drones. Está muy bien por que utiliza un completo sistema mecánico con motores paso a paso para poder girar y levantar lo cual ya es un tema mecánico bastante importante. En cuanto a la detección del drone, un sensor Kinect junto con un script de OpenCV permite analizar la imagen en tiempo real para apuntar el arma y disparar en el momento preciso. Es realmente espectacular verlo funcionando!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 31/01/2024
Quizás uno de los más interesantes y vistosos robots que se pueden construir sea el hexápodo, o robot araña. Son robots que llevan una cantidad importante de servos para poder funcionar y que ademas tienen el añadido ser complejos en cuanto a movimiento, ya que para conseguir un movimiento fluido es necesario utilizar cinemática inversa. En lugar de mover ángulos de servos, se posiciona la punta de cada pata en un espacio tridimensional. En el vídeo que os dejo a continuación se puede ver todo el proceso de construccion que comienza por el desarrollo de un modelo en tres dimensiones y su patrón de movimiento. Luego con un poco de impresión 3D y algo de mágica, el resltado final es realmente increible. Por si te interesa, el código fuente está disponible en su Github.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 27/01/2024
Los robots araña son muy vistosos al tener una forma y movimientos orgánicos, sin embargo no suelen ser robots aptos para principiantes por ser relativamente complejos. Éste pequeño robot araña basado en Arduino que te dejo a continuación, me ha gustado bastante ya que es muy sencillo de fabricar gracias a un chasis impreso en 3D. Utiliza los famosos servos SG90 junto con una pequeña placa de prototipo donde se conectan los servos. Un portapilas 18650 se encarga de la alimentación y tiene un programa de Arduino disponible para realizar movimientos. No tiene control remoto ni sensores de ningún tipo, pero es tan sencillo de construir que puede servir como una muy buena base para evolucionarlo más adelante!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 30/11/2023
El robot BD-1 de Star Wars no solo es bonito, sino que es una alucinante máquina que es capaz de caminar sobre dos patas en terrenos irregulares.
Este robot no es solo un juguete, sino una sofisticada máquina bípeda que puede equilibrarse dinámicamente, navegar por diferentes terrenos y expresar emociones a través del lenguaje corporal. Fue desarrollado por un equipo de científicos y animadores de Disney Research, que lo presentaron en la Conferencia Internacional IEEE/RSJ de 2023 sobre Robots y Sistemas Inteligentes (IROS) en Detroit.
Y como no podía ser de otra forma, el conocido Maker y Youtube James Bruton se ha fijado en este robot y ha creado un primer prototipo en tan olo dos semanas.
Te dejo el vídeo a continuación para que alucines con tus propios ojos.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 15/09/2023
Mira que hay ideas locas por el mundo adelante, pero ésta me ha llamado especialmente la atención. ¿Y por qué?
Pues por que alguien ha pensado que un robot aspirador Roomba puede ir mucho, pero mucho más rápido de lo que actualmente va. En el vídeo que te dejo a continuación verás lo que posiblemente sea el robot Roomba más rápido de la historia, pero como es bastante difícil de explicar, ,mejor que lo veas tu mismo con tus propios ojos.
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