Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 16/08/2023
Sabemos de sobra que imprimir en 3D éste tipo de robot no les sienta demasiado bien ya que las piezas generan holguras de todo tipo y reducen la precisión, pero los robots SCARA siguen siendo muy impresionantes de ver y divertidos de montar. En el vídeo que te dejo a continuación, podrás ver un modelo más que bajo mi opinión está realmente bien diseñado y que la grandísima mayoría de sus piezas están impresas en 3D. Además, los componentes que utiliza son muy similares a los de cualquier impresora 3D, como motores NEMA 17, poleas dentadas por ejemplo, así que si tienes algunas piezas de repuesto para tus máquinas en algún cajón, podrás plantearte montar éste brazo robot sin gastar demasiado. Como electrónica de control utiliza una CNC shield junto con una placa Arduino UNO que junto con un software propio que incluye cinemática inversa (Inverse Kinematics), podrás controlarlo muy fácilmente. Os dejo el vídeo y los enlaces a las piezas STL tras el salto.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 31/07/2023
Hay mil formas o casi de hacer un mando a distancia, pero para cosas sencillas como activar un relé o simplemente controlar algo sencillo a no mucha distancia, utilizar luz infrarroja sigue siendo una buena opción.
En el vídeo que os dejo a continuación se muestra cómo hacer un sencillo mando infrarrojo con Arduino para controlar unos diodos LED. A partir de ahí puedes modificarlo a tu gusto para tus propias necesidades.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 27/07/2023
Siempre me han gustado los proyectos de automatización y esta dobladora automática de alambre casera es realmente espectacular. Imagina que tienes que fabricar un clip, de esos para agarrar hojas de papel.
Si te fijas, es un alambre doblado de la manera correcta para tener la forma adecuada. Pues es exactamente eso que hace esta máquina, pero utiliza materiales muy baratos, así como piezas impresas en 3D para realizar la función.
Para controlar el conjunto se utiliza una placa Arduino Nano que además puede ser controlado mediante GCode para hacer el proyecto muy versátil.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 17/07/2023
Hace ya tiempo que vengo siguiendo este espectacular proyecto de cerca y creo que la espera ha valido la pena. Se trata de un brazo robot de 6 ejes impreso casi en su mayoría en 3D.
Pero no es la primera vez que vemos un brazo robot publicado aquí, de hecho he publicado bastantes, pero lo especial de este que por supuesto es Open Source es su excelente documentación, así como su tamaño muy compacto y basado en motores paso a paso que le dan una gran precisión.
Antes de que empieces a calentar tu impresora, no te pierdas el enlace a su Github donde podrás ver todos los documentos tanto STL como un genial manual de ensamblaje.
El código fuente también está disponible y está pensado para un Arduino MEGA implementando también cinemática inversa que no es poco. A continuación tienes cinco completos vídeos que explican desde absolutamente cero su diseño y montaje, incluso sobre cómo funcionan sus ejes a nivel matemático.
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El IDE de Arduino permite programar no solo las placas oficiales Arduino sino también una casi infinidad de placas interesantes como ESP8266, ESP32, los Feather de Adafruit y otros.
Pero desde el punto de vista de la comodidad a la hora de programar, se puede decir que no es la mejor opción. Por ejemplo, los que venimos de otros lenguajes y entornos de programación, hay cosas que se echan de menos, como el autocompletado, un árbol de ficheros del proyecto, una buena gestión de dependencias y librerías, etc.
Una forma de tener todo eso y algo más es utilizar PlatformIO junto a Visual Studio Code de Microsoft. No solo es un tema de "pijería", que para gustos están los colores, sino que sobre todo en proyectos grandes con muchos ficheros, si no tienes un sistema de programación potente y ordenado, puede ser un auténtico caos.
En el vídeo que te dejo a continuación, Andreas Spiess, más conocido como El tío del acento suizo, nos hace una épica explicación desde cero sobre cómo poner PlatformIO a funcionar para compilar y cargar tanto programas para placas Arduino como para ESP8266 y ESP32.
Además, indica un truco muy chulo para que las librerías de tu proyecto no estén a nivel del IDE, sino en el mismo proyecto. De esa manera, cuando distribuyas el código, las librerías irán con él y todo el mundo se ahorrará unos cuantos dolores de cabeza.
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