Sistema de planificaci贸n de movimiento ultra r谩pido para coches aut贸nomos

Publicado por en Tecnolog铆a el 24/02/2024

La razón por la que es tan importante la planificación de movimientos rápidos para vehículos autónomos es porque la planificación de movimientos abarca el proceso mediante el cual el vehículo decide qué hacer a continuación. Hacer este proceso más rápido no solo significa que el vehículo puede tomar decisiones más rápidamente, sino que también puede tomar decisiones mucho mejores: mantener al pasajero y a todos los que lo rodean lo más seguros posible. Mientras que la mayoría de los coches autónomos se basan en sistemas de planificación de movimiento que funcionan a una velocidad de entre 3 Hz y 10 Hz, el nuevo sistema de Realtime Robotics funciona a 1.000 Hz, pasando por una red masiva de datos de posibles trayectorias en paralelo.

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La historia de Raspberry Pi contada por su fundador Eben Upton

Publicado por en Raspberry Pi el 09/03/2022

La historia de Raspberry Pi es realmente fascinante y por lo contrario que se podía pensar, no es un producto que salió como su fuese Apple en un garaje para vender millones de dispositivos.

El historia de Raspberry Pi muy diferente, ya que se creó para que cualquiera pueda acceder a un ordenador y aprender sobre computación sin gastarse una fortuna. En ese momento, la fundación Raspberry Pi intentó solucionar un problema muy concreto y no fue tan sencillo como podrías imaginar.

Los primeros fabricantes que contactaron para hacer unas pocas placas, directamente o era exageradamente caros o directamente no consideraban su idea como un producto viable y directamente les decían que no la podían fabricar.

Los fundadores se vieron obligados a ir al mercado Chino a buscar fabricantes y así fue. Aunque no fue sin algunos problemas de suministro. En aquel entonces, hablamos del año 2009, no podías comprar 20 o 30 microprocesadores, necesitabas comprar miles de ellos, con el coste que es supone.

En el vídeo que te dejo a continuación, Eben Upton te lo cuenta él mismo y es realmente apasionante escuchar la historia sobre cómo ha nacido Raspberry Pi. La entrevista está en inglés, pero si tienes dificultades con eso, puedes activar los subtítulos automáticos en Español. Te aseguro que vale realmente la pena escucharlo.

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C贸mo montar y para qu茅 sirve un Cluster con Raspberry Pi

Publicado por en Raspberry Pi el 24/08/2021

Tener un clúster puede ser muy útil pero ¿realmente es para ti? Es decir, un clúster con Raspberry Pi mola pero, ¿para qué sirve? Es más, qué ventaja ofrece hacer con Raspberry Pi pudiendo tener un PC mucho más potente por un precio similar? Todas esas preguntas las plantea Jeff Geerling en el vídeo que te dejo a continuación y también qué podemos hace con un clúster hecho con Raspberry Pi, ya que no todas las aplicaciones permiten ser utilizadas en ese tipo de entornos.

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Construyendo un Altair 8800 pieza por pieza

Publicado por en Electr贸nica el 03/01/2020

Desde luego el Altair 8800 ha marcado un antes y un después, allá por 1974 donde se presentó en forma de kit a un precio muy económico para la época. Es un ordenador clásico entre los clásicos y es un excelente comienzo para enseñar principios de computación a bajo nivel. Los que realmente quieren aprender computación clásico y digámoslo de paso, por afán coleccionista, se montar una réplica real desde cero, con su PCB, sus componentes grandotes de toda la vidas y cableado diverso. Eso mismo hizo éste usuario que ha publicado el montaje completo en forma de vídeos en youtube donde actualmente a la hora de escribir ésta entrada, tiene 57 vídeos y subiendo. Está todo: las placas PCB, montaje de la tarjeta principal, caja y hasta la programación bit a bit de la ROM interna con interruptores. La verdad es que el resultado es extremadamente bueno, aunque si no tienes tanta paciencia como él, siempre puedes montar un emulador de Altair 8800 con Arduino, que es mucho más pequeño y fácil de montar. A continuación te dejo unos pocos vídeos del montaje, pero en su canal de youtube podrás verlos todos.

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Funcionamiento de un ordenador IBM 1401

Publicado por en Tecnolog铆a el 13/01/2018

En los años sesenta, los ordenadores eran muy diferentes desde luego. Y de vez en cuando está bien ver cómo se trabajaba con esos enormes armarios, generando un ingente consumo eléctrico si lo comparamos con su rendimiento. En aquella época, era tecnología punta. Se introducían datos con tarjetas perforadas y podías imprimir largos listados en impresora que pesaban cientos de kilos. Todo esto con tan solo 16Kb de memoria para ejecutar sus tareas. Claro que hoy en día, nos quejamos cuando nuestro móvil tiene 8 GB en lugar de 16 GB por que no queda espacio para más fotos del whatsapp ;) A continuación os dejo una interesante visita al Museo Histórico de Ordenadores de Mountain View, donde Ken Ross y Paul Laughton muestra y explican cómo funcionaba el IBM 1401.

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