Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 14/04/2017
Una reductora permite que un motor tenga más fuerza o por lo menos la salida del eje, aunque a costa de la velocidad. Éste excelente tutorial muestra cómo construir una caja reductora para pequeños motores DC que se pueden encontrar muy fácilmente en impresoras viejas por ejemplo. No utiliza rodamientos pero sí mucha grasa para evitar calentamiento y fricción. En las pruebas que han realizado, es capaz de levantar un peso de 2.5 Kg que no está nada mal!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 08/08/2016
MOVEO es uno de esos proyectos que te dan ganas de montarlo cuanto antes. Se trata de un completo brazo robot de 5 ejes desarrollado en España por BCN3D. Ha sido desarrollado en colaboración con el Departamento de Educación de la Generalitat de Cataluña con la intención de ayudar a enseñar a los más jóvenes entornos relacionados con la robótica y la impresión 3D. Pero antes de que saques tu tarjeta de crédito de la cartera, decir que es un proyecto que no se va a comercializar, sin embargo todos los ficheros, tanto STL como los ficheros de proyecto están disponibles en Github para todo aquel que quiera montarse uno o para los más atrevidos, modificarlo a su antojo. Está diseñado para funcionar con una placa Arduino, así que seguro dará mucho que hablar. Actualmente, 15 institutos catalanes tienen uno en sus aulas y presentarán sus conclusiones en septiembre (nada que ver con mis tiempos, que teníamos en aula un polímetro y cuatro transistores...). Desde luego es un trabajo impresionante pero también tiene muchas similitudes con el brazo robot de Andreas, del cual también he hablado por aquí.
Yo personalmente he descargado los ficheros fuente y me tienta mucho montarme uno, pero lamentablemente tres de las piezas más grandes no me cojen en mi Prusa I3, así que si alguien se anima a imprimirme esas tres piezas con una Delta o similar, no dudeis en enviarme un email ;)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 08/04/2016
No te pierdas el robot de Nikodem Bartnik, es un robot serpiente que ha diseñado desde cero y ha utilizado su recién llegada impresora 3D para imprimir las piezas. El robot es muy simple y funciona con distintos segmentos unidos con pequeños servomotores para realizar el movimiento. Como dice su autor, aunque al robot se le llama serpiente, es más bien un movimiento de gusano por su movimiento ondulante. En el vídeo de Nikodem que os dejo a continuación se pueden ver todas las etapas del desarrollo del proyecto y da una idea bastante precisa de cómo hacerlo en caso de que quieras reproducirlo tu mismo.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 01/03/2016
He hablado el mes pasado del impresionante trabajo de Andreas Hölldorfer sobre su brazo robot impreso en 3D, del cual ha publicado el desglose de piezas para quién quiera reproducirlo. Desde entonces, ha hecho varias mejoras como una base pesada sobre la que apoyar el robot, así como una impresionante mano para agarrar cosas, que además tiene un sistema de sujeción similar a la de un trípode de cámara y que la verdad me ha parecido una excelente idea. No te pierdas el vídeo que te dejo a continuación donde también hace un tour del modelo en 3D explicando un poco cómo funciona.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 19/08/2015
El funcionamiento de un motor paso a paso es bien sencillo pero para algunos puede parecer brujería si no conoces cómo funciona. Son increiblemente precisos y son el corazón de las impresoras 3D, máquinas CNC y robótica en general entre otra cosas. Para mostrar su funcionamiento, el usuario Proto G de Instructables ha creado una pequeña réplica de un motor paso a paso basado en un chasis impreso en 3D. Junto con una bobinas y unos imanes, se puede ver perfectamente su funcionamiento y jugar con el invento. Si tienes una impresa 3D a mano y no sabes qué imprimir, no te pierdas el vídeo pero sobre todo la guía de cómo hacerlo en casa.
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