YABR: Un robot balancín hecho con Arduino

Publicado por en Arduino el 26/05/2017

Éste tipo de robots llaman mucho la atención por que consiguen mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas como por arte de magia. Pero no es magia, sino que utiliza un IMU (Unidad de Medición Inercial) que se basa en un acelerómetro y un giroscópio para saber el ángulo preciso de inclinación en cada eje y así poder controlar los motores en consecuencia. Lo que más me ha llamado la atención de éste robot YABR a parte de estar basado en Arduino, es la excelente documentación que su autor ha publicado donde no solo indica como construir el robot, sino toda una magistral explicación sobre cómo funciona a nivel matemático y el problema que supone el balanceo automático. Si te interesan éste tipo de robots y no sabes por dónde empezar, éste es uno altísimamente recomendado.

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Espectacular robot bípedo que no utiliza electrónica de control

Publicado por en Robótica el 04/05/2017

Ahí donde lo ves, éste robot llama la atención por ser un bípedo pero eso no es todo, ya que solo utiliza un motor para controlar las dos patas y además no dispone de ninguna electrónica de control ni sensores que lo mantengan estable. Es el propio diseño que hace que se mantenga en equilibrio y pueda alcanzar una velocidad de casi 20 kilómetros por hora. Una de las desventajas es que no puede girar pero es un diseño muy interesante.

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Robot serpiente reconfigurable y controlado con Arduino

Publicado por en Arduino el 26/04/2017

Todos los robots tienen cierta mágia una vez que los terminas y los ves funcionar, pero quizás unos de los más impresionantes de ver son los robots en forma de serpiente como éste que se llama The Lake Erie Mamba. Está compuesto por 12 segmentos que le permiten utilizar varias estratégias para desplazarse. El control se hace con una placa Arduino y un pequeño emisor de radio con 4 botones. El movimiento desde luego está muy logrado.

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Lámpara de Pixar casera con reconocimiento facial usando OpenCV

Publicado por en Robótica el 22/04/2017

Hace pocos días hablaba por aquí del brazo robot llamado Walter que hizo Jochen Alt y hoy os dejo otro de sus impresionantes proyectos que me parece realmente espectacular. Se llama Luci y es la famosa lámpara de Pixar pero que funciona de verdad. A nivel mecánico utiliza potentes servomotores ayudados por muelles pero lo grueso del asunto está en el uso de una placa Linux ODROID que permite realizar cálculos de cinemática inversa. De esta forma puede realizar movimientos muy orgánicos y suaves mientras... ¡detecta la cara de quien se le pone delante! Efectivamente, tiene una pequeña cámara web que mediante OpenCV reconoce la cara y la sigue. Además Jochen ha añadido algo de personalidad a la lámpara con algunos movimientos simpáticos. El código fuente está en github (la explicación e implementación de toda la cinemática y curvas de Bezier es exquisita) y podéis ver los detalles del proyecto en su web, pero también os dejo un vídeo a continuación para que se os suba el SAV hasta la estratosfera ;) ¿Quién se anima a montarlo?

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Walter: Un brazo robot Vintage

Publicado por en Robótica el 12/04/2017

Los brazos robot tiene un encanto especial y sirven para todo tipo de cosas chulas, como por ejemplo acercarte una botella de tu refresco favorito o simplemente para dejar a tus amigos boquiabiertos cuando lo pones a funcionar en el medio del salón. Éste que os dejo hoy por aquí se llama Walter y es un brazo robot vintage pero totalmente funcional. Está inspirado en dos de los grandes, el brazo robot de Andreas y también Thor de Miguel Ángel Larrañaga. En este caso, walter es estéticamente un poco más compacto con respecto a sus hermanos y está totalmente controlado con una única placa Teensy que junto a unos drivers, controla los diferentes motores paso a paso del brazo robot. Utiliza un interesante sistema de trayectorias con curvas de Bezier para suavizar enormemente los movimientos y tanto el esquema, planos como el código fuente son totalmente abiertos por si alguien se anima a hacerse uno. Yo ya me lo he apuntado en el libro gordo de proyectos futuros que cada día pesa más ;)

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