Yuki Mini: Robot cuadrúpedo impreso en 3D controlado con Raspberry Pi

Publicado por en Robótica el 19/05/2021

Éste simpático robot se llama Yuki y es un cuadrúpedo capaz de andar sobre superficies lisas. Del control principal se encarga una Raspberry Pi con un software tipo ROS. Éste tipo de robots son bastante difícil de poner a funcionar y afinar ya que tanto el peso como el diseño del robot son críticos para un buen funcionamiento. Aún así, éste robot impreso en 3D lo hace bastante bien y en su web podéis ver más detalles.

Enlace: Yuki Mini

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