Sistema de control por gestos para robot quir煤rgico con Arduino
Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 05/07/2016
La idea de controlar con Arduino un robot diseñado para realizar operaciones quirúrgicas pone algo de miedo, pero no deja de ser interesante ver el proyecto de Julien Schuermans que ha utilizado un Arduino UNO para controlar ese pequeño brazo endoscópico. El arduino controla los servos que a su vez actúan sobre el mecanismo. Para el control y detección de los gestos ha utilizado el sensor Leap Motion, del que ya he hablado alguna vez. Yo no dejaría cortarme nada con esto, pero desde luego la fluidez y control de los movimientos de la pinza es impresionante.