Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 30/03/2022
A ti puede que te parezca muy fácil algo tan sencillo como pelar un plátano, pero para un robot es muy complicado. No es un objeto que tenga siempre las mismas dimensiones, ni mucho menos la misma textura y un montón más de variables que hacen que, para un robot, sea una tarea bastante difícil.
Gracias a una novedona técnica de aprendizaje automático, éste robot es capaz de pelar el plátano. Bueno vale, tampoco puedes tener prisa, ¡pero lo hace razonablemente bien!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 21/12/2021
Programar un robot con Arduino está bien y todo tiene su sentido lógico. Pero programar un robot con Arduino utilizando una red neuronal ya no es tan evidente. En un robot "normal" puedes programar las acciones que debe realizar cuando ocurre algo. Si encuentras una pared, gira a la derecha. Si ves luz de frente, arranca hacía atrás.
Pero con una red neuronal no programas una acción a realizar per se, sino que debes hacer que tu robot aprenda para que luego sepa cómo tiene que reaccionar a su entorno. Técnicamente no lo estas programando, sino que tu robot con Arduino se programa él mismo.
Es como estar en Matrix, pero algo más humilde, en plan 8-bits.
Algo que nos puede ayudar bastante es la librería Neural para Arduino y en el vídeo que te dejo a continuación verás cómo transformar un pequeño robot con Arduino sin ninguna gracia, en una pequeña máquina capaz de pensar casi por si misma.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 23/11/2021
Si tienes un perro y cuando te vas de casa no para de ladrar detrás tuya, éste proyecto seguro que te interesa. No es que tu perro sea malo o ladre sin sentido, solo es que te hecha de menos y quiere que vuelvas. Nathaniel ha encontrado un método relativamente sencillo y eficaz para que su perro deje de ladrar cuando él se va de casa.
El método consiste en utilizar un Arduino Nano BLE Sense para escuchar los ladridos del perro, pero eso no es todo, también utiliza tinyML, una pequeña librería de Machine Learning. El sistema es entrenado previamente con cientos de audios de ladridos diferentes para conseguir detectar cuando ladra su perro.
Si se detecta un ladrido, un Feather Music Maker reproduce una voces para calmar el perro y que piense que no está solo. Es bastante sorprendente ver lo bien que funciona y te dejo el correspondiente vídeo a continuación así como el enlace al proyecto con todos los detalles.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 23/09/2021
Hemos visto muchas veces timelapses de impresoras 3D de tipo FDM. Es muy fácil si utilizas Octoprint ya que tiene un plugin que lo hace todo. Pero cuando hablamos de las impresoras 3D de resina la cosa cambia. El problema es que si tomas fotos cada poco tiempo, el movimiento final no es fluido debido a que la plataforma sube y baja en los cambios de capa y no está sincronizado con la toma de imagen.
En el genial vídeo que te dejo a continuación verás como utilizando Machine Learning se puede mejorar enormemente la suavidad del movimiento de las fotos capturas y producir un timelapse para impresora 3D de resina realmente espectacular.
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Si te gusta surfear, lo más habitual es que estés pendiente de las olas para saber si puede ser un buen día o no y así ahorrarte un viaje para nada. Existen muchas webcams en Internet para ver las olas de diferentes playas pero siempre tiene que estar pendiente y muy cómodo no es.
Éste proyecto es muy interesante y pretende solucionar precisamente eso, ya sirve como avisador automático cuando hay olas buenas y de forma automática. Utiliza una Raspberry Pi que analiza las imágenes de varias webcams de surf y mediante inteligencia artificial es capaz de saber si las olas son buenas o malas. Todo el conjunto está montado en una caja con una solenoide, que dará unos golpes si detecta unas buenas olas!
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